I planleggingsfasen for Tysklandsbrigaden kom man til at der var behov for et selvstendig organ til å representere Hærens overkommando i Tyskland, og om dette meddelte Forsvarsdepartementet i Stortingsmeldingen nr. 31 av 6.september 1946 følgende:
"For å bevare nødvendige sammenheng, for å ta seg av forskjellige oppgaver som de stadig vekslende brigader ikke har midler til å løse, og for å gi brigadesjefene tid til å lede avdelingens fortsatte utdannelse, er det funnet nødvendig å sette opp egen sjef (general) for våre styrker i Tyskland, med en stasjonær stab for å løse mer permanente oppgaver. Denne sjef og hans stab avløses uavhengig av Brigadens avløsning". Det var dette organ som fikk benevnelsen TYSKLANDS- KOMMANDOEN, og som kom til å representere Hærens over- kommando (HOK) i Tyskland både ovenfor de britiske myndigheter og ovenfor Brigaden. Tysklandskommandoen (TK) hadde det overordnede ansvar for Brigadens utdannelse, og skulle planlegge og lede store øvelsene i brigadeforband. Så lenge Brigaden kommandomessig var underlagt den britiske 5 divisjon var TK forlagt i Bad Oerlinghausen, hvor også BAOR (Den britiske Rhinarmeen) hadde sitt hovedkvarter. Etter overføringen av Brigaden til Schleswig-Holstein ble TK for- flyttet til Neumünster i utkanten av Brigadens ansvarsområde, ca. 50 km syd for Kielerkanalen.
Foruten det operative ansvar skulle oppgavene for TK være:
- transporttjeneste og reiser i Tyskland og til og fra Norge
- posttjeneste
- vaskeri og badetjeneste
- regnskapsvesen
- avløsninger i Tyskland
- stasjonært samband i ansvarsområdet (her skulle K-soldatene vært benyttet.)
- undervisning - velferds- og kantinetjeneste
- kvartertjeneste
- idretts- og pressetjeneste
Det administrative ansvaret for å ivareta det utlånte britiske materiellet skulle også ha ligget under TK, men med en personellramme på 200 hoder, var det ikke praktisk gjennomførbart. Ansvaret for det utlånte materiellet måtte således overlate til hver enkelt brigade, og med liten kontinuitet ved utskiftingen av hele Tysklandsbrigaden hver 6. måned, førte dette etter hvert til betydelige forvaltnings- og regnskapsproblemer.
1. Sjefer for Tysklandskommandoen.
1947-48 Generalmajor Wilhelm von Tangen Hansteen.
1948-49 Generalmajor Ragnvald Roscher Nielsen.
1949-50 Generalmajor Arne Dagfin Dahl.
1950-52 Generalmajor Hans Reidar Holtermann.
1952-53 Generalmajor Bjørn Olafssøn Christophersen.